株式会社Oceanic Constellations、鎌倉市、湘南漁業協同組合鎌倉支所及び株式会社斉藤建設は、水産業の振興を図ることを目的として、包括連携協定を2024年12 月に締結し、密漁防止活動に資する新技術の開発・実証に取り組んでおります。昨年12月より、本協定を拡大する形で、腰越漁業協同組合を参加者に迎えた「鎌倉わたつみプロジェクト」を立ち上げました。密漁監視に加えて、海底地形図作成、海難防止、防災（津波）に貢献するパイロットケースの構築に取り組んでおります。
今般、次世代試作機β機の実海域における技術開発・実証を目的とし、マリーナからのUSVの展開・揚収、鎌倉沖での自律航行に成功致しました。民間マリーナからの国産USVの展開・揚収、また耐航性を考慮した非対称船形を有するUSVの実海域運用は、国内初の成果です。本成果をもとに、さらに長期運航技術の開発を進め、海洋課題の解決に貢献して参ります。なお、本取組は、2025年7月に採択された神奈川県の「ドローン実証実験プロジェクト」の支援のもと実施しております。
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マリーナから展開・自律航行したUSV”β機”
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航行中の空撮写真
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マリーナ内クレーンによるUSV上下架の様子１.
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マリーナ内クレーンによるUSV上下架の様子２.
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USV搭載カメラ画像
【試験概要】
- 日時：2026年2月20日12時30分~14時30分
- 場所：鎌倉沖
- 概要：
民間マリーナより、湘南漁協に協力いただく警戒船誘導のもとで出航。 鎌倉沖の試験海域にて、自律航行による海洋監視を実施。
【非対称船形の船体設計について】
当社USVは、外洋での展開を想定して設計・製造しております。外洋では、高波浪の環境下に曝されることから、小型船舶が転覆せず長期滞留することは不可能です。いかにして転覆状態から戻るか(=復原可能か)が、安定した長期運航の実現において最重要課題の一つとなります。
当社USVは、転覆状態から自律的に戻ることが可能な船体設計を行っております（特許取得済）。
具体的には、喫水面より上部が片側・右舷方向にせり出している非対称船形とすることで、転覆時において浮心と重心の軸線がずれ、それによりRoll方向（船首・船尾方向の軸を中心とした回転方向）における回転力が発生します。また、左舷が内側に凹んだ形状をしているため、重心を中心とした回転運動の際に左舷側は水の抵抗を受けにくく、回転を阻害しないため比較的小さな回転力でも復原が可能となります。
一般的には、より多くの太陽電池を敷き詰めるために船幅を広くすることで、転覆状態において船体が安定しやすく復原性能が低下致します。この非対称船形により、長期滞留・常時滞在を実現する大容量太陽電池に必要な船幅を確保しながら、高い復原性能を両立することが可能です。
海外の競合においては、同様の復原性能を天板上部にリング状の構造を設置することで実現しておりますが、この手法では航行中に天板に影ができやすく太陽電池の性能を著しく低下させます。当社非対称船形では天板上に追加の構造が不要なため、太陽電池の出力を阻害する要因をなくしながら、転覆復元性能を向上することが可能にしています。
当社アドバイザーである有限会社ACT （代表/金井亮浩）の知見・支援により、本設計は実現致しました。
非対称船形による転覆復元のしくみ
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船体写真（喫水面までは左右対称であり、正転時は、天板は水平）
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詳細リリース内容は以下よりダウンロード下さい。
d165174-13-dea3aee07796c25115b340a6cc64660a.pdf
