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CANoe Model Option Electric Motorでモーター制御ユニット（MCU）の早期テストを実現｜画像提供元：Vector Informatik GmbH
シュツットガルト（ドイツ）2026年1月12日 - ベクターの「CANoeバージョン19」以降のテスト環境に、「Model Option Electric Motor」が強力な新機能として追加されました。電気モーター用制御ユニット（MCU）のテストに、すぐに使用することができます。このオプションには、電気モーターの構成済み物理シミュレーションモデルが含まれており、実際のコンポーネントが利用可能になる前に早期のテストが可能です。
早期テストのための物理モデル
このModel Option は、永久磁石同期モーター、ブラシレスDCモーター、誘導モーター、従来のDCモーターなど、さまざまなタイプのモーターに対応した、すぐに使用可能な物理シミュレーションモデルを提供します。シミュレーションモデルはクローズドループ制御であり、テスト対象の制御ユニットに一貫性のある現実的な入力シグナルを提供します。MCUへのインターフェイスはシグナルレベルで動作するため、テストセットアップでは高電流や高電圧を回避することができます。高周波パルス幅変調（PWM）シグナルにより、モデルはベクターのマルチI/OモジュールVT5838のFPGA上で実行されます。このテストセットアップを使用することで、たとえば、通常の動作条件下でのモーター制御の検証や、CANoeを介したフォールトインジェクションの検証が可能です。
フレキシブルで容易な構成
構成済みのシミュレーションモデルをFPGAモジュールにワンクリックでロードでき、すぐに使用可能です。その後、CANoeでパラメータを簡単に調整し、実際のモーター特性に合わせることができます。高度な要件に対応するため、Simulinkライブラリを含むオープンモデルも利用可能で、センサーやインバーターなどの追加の電気コンポーネントを使用して個別にモデルをカスタマイズ可能です。
幅広いアプリケーション
CANoe Model Option Electric Motorは、アクチュエータやトラクションモーター用の電気モーター制御ユニットに取り組む開発者やテストエンジニア向けに設計されています。ベクターのDYNA4を使用したバーチャルテストドライブで、車両全体の検証用にテストセットアップを簡単に拡張できます。CANoe Model Option Electric Motorは、制御設計の最適化と検証をサポートし、電気モーターやコンポーネントの開発とテストにおける品質改善と効率向上に貢献します。
Model Optionの詳細
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