研究開発用ロボットハンド「CR Hand」を展開する Curious Robotics株式会社は、発売開始から1周年を迎えるにあたり、税抜270,000円から税抜198,000円（税込217,800円）へ価格改定いたしました。PythonサンプルコードおよびROS2パッケージ（β版）の公開により開発環境も整備し、より“気軽に試せるロボットハンド”として進化しています。本製品は2025年開催の国際ロボット展（iREX）にて実機展示を行います。
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発売から1周年、感謝の気持ちを込めて大幅値下げ
CR Handは2024年12月の発売以来、国内外の多くの企業・研究機関・大学に導入いただいてきました。この1年間の反響に深く感謝するとともに、より多くの研究者・エンジニア・学生の皆さまに触れていただけるよう、販売価格を税抜198,000円（税込217,800円）へ見直しました。
“まずは気軽に試したい”という声を多くいただいたことから、導入しやすさを最優先にした価格改定です。
さらに試しやすく：Pythonサンプル公開、ROS2パッケージ（β版）を提供開始
CR Handは発売当初から「シンプルなセットアップ」と「扱いやすさ」を特徴としてきました。今回のアップデートでは、研究用途でニーズの高いPythonおよびROS2環境を整備し、より幅広い開発スタイルをサポートします。● Pythonサンプルコード
GUIによる姿勢の操作を行うサンプルコードを公式サイトで公開しています。
https://www.curious-robotics.com/
● ROS2パッケージ（β版）
制御ノード、インターフェース、ユーティリティを含むROS2パッケージ一式をGitHubで公開しました。
https://github.com/CuriousRoboticsJP
これにより、CR Handは既存のロボットアームや研究プラットフォームに容易に統合可能となり、ROS2環境でのプロトタイピングが大幅に簡素化されます。
国際ロボット展（iREX）で実機を展示
2025年開催の国際ロボット展では、ミネベアミツミ株式会社様の出展ブースにて小型６軸力覚センサーとロボットハンドの組み合わせ事例としてCR Handを展示させて頂きます。出展場所は
東京ビッグサイト 東５ホール 小間番号：E5-35
となります。
「小型で扱いやすい6自由度ロボットハンドの実機を見てみたい」「サイズ感や構造を確認したい」という方は、ぜひ会場で体験ください。
■ CR Handについて
CR Handは、人間の手と同等サイズの筐体に6モーター・13関節を搭載した研究開発向けロボットハンドです。モーター・制御ボックスを一体化したコンパクト設計により、USBケーブルと電源を接続するだけで動作を開始できます。教育用途から高度な研究プロジェクトまで幅広く活用されています。
[動画: https://www.youtube.com/watch?v=h3KDXTIZstY ]
