[画像1: https://prcdn.freetls.fastly.net/release_image/88118/12/88118-12-67d88734fdafad468898e87be271d15a-1920x1080.png?width=536&quality=85%2C75&format=jpeg&auto=webp&fit=bounds&bg-color=fff ]
日本化薬株式会社（本社：東京都千代田区、代表取締役社長：涌元厚宏、以下「当社」）は、当社が開発するドローン用安全装置「PARASAFE」が、PixhawkシリーズおよびCubePilotを含むアルデュパイロット（ArduPilot）搭載のフライトコントローラーと連携して作動できるようになったことを発表いたします。
PARASAFE(R)とArduPilot搭載フライトコントローラーとの連携について
【連携の概要】
「PARASAFE(R)」は、ドローンの緊急時に安全に着地させるためのパラシュートシステムであり、高度な安全性と信頼性を提供します。今回の連携により、多くの産業用ドローンで広く採用されているPixhawkシリーズやCubePilotとの互換性を確保し、シームレスな統合が可能となりました。
この対応により、より多くのドローンオペレーターや企業が「PARASAFE(R)」を導入しやすくなり、産業用途でのドローン運用における安全性向上に貢献できると考えております。
【連携の特徴】
<シームレスな統合と簡単なセットアップ>
・ArduPilot環境で用意されたParachuteコマンドを利用することで、機体の運用シーンに応じたPARASAFEの作動を設定できます。
・ArduPilotでサポートされたフライトコントローラ（Pixhawk、CubePilotなど）や、地上管制局（Mission Planner、QGroundControl）でPARASAFEが使用できます。
<自動・手動の両方の展開に対応>
・（オートトリガー）フライトコントローラーが姿勢角や降下速度で異常判定を行うと、全てのプロペラを停止し、パラシュートにPWM信号が出力されます。PARASAFEはこのPWM信号を受け取り、瞬時にパラシュートを射出、開傘します。
・（マニュアルトリガー）送信機のスイッチや地上管制局にパラシュートの起動コマンドを割り当てられます。緊急時に操縦者もしくは管制官がスイッチを押すと、フライトコントローラが全てのプロペラを停止し、パラシュートにPWM信号が出力されます。PARASAFEはこのPWM信号を受け取り、瞬時にパラシュートを射出、開傘します。
【作動方法】
ドローンの送信機に割り振られたスイッチを操作することで、PixhawkシリーズやCubePilotを含むArduPilot対応のフライトコントローラーからパラシュート装置へPWM信号を送信します。この信号を受信したパラシュート装置が作動し、安全に展開されます。
ArduPilot Developers Conference 2024でのデモンストレーション
2024年10月25日～27日に石川県加賀市で開催された国際開発者会議「ArduPilot Developers Conference 2024」において、実機によるデモンストレーションを行いました。
デモンストレーションでは、CubePilotを搭載したAero Systems West社のILM Quadcopterに PARASAFE(R)を搭載し、マニュアルトリガーでパラシュート作動を行いました。パラシュート着地後の機体には破損もありませんでした。
[画像2: https://prcdn.freetls.fastly.net/release_image/88118/12/88118-12-5eaeb3f6b78c20c8c57c491a7f344ff1-3382x1894.jpg?width=536&quality=85%2C75&format=jpeg&auto=webp&fit=bounds&bg-color=fff ]
PARASAFE(R)搭載 ILM Quadcopter
<Aero Systems West社 公式HP>
https://aerosystemswest.com/
本イベントには世界中のドローン開発者やエンジニアが参加し、PARASAFE(R)とArduPilot搭載フライトコントローラーとの連携について多くの関心を集めました。
ArduPilot Developers Conference 2024で実施したデモンストレーションのダイジェスト映像を是非ご覧ください。
[動画: https://www.youtube.com/watch?v=bozIIcekKCQ ]
ドローン用安全装置「PARASAFE(R)」とは？
PARASAFE(R)公式サイト https://parasafe.jp/
産業用ドローン向け緊急パラシュートシステム「PARASAFE(R)」とは、ドローンの落下時等に、火工品を作動させることにより瞬時にパラシュートを展開し、安全にドローンを降下させる装置です。
日本化薬では、エアバッグ用インフレータやシートベルト用ガス発生装置等の自動車用安全部品の開発・製造・販売をグローバルで展開しており、そこで培った火工品技術を応用して「PARASAFE(R)」を開発しました。
現在、最大離陸総重量25kgまでの産業用ドローンに対応した「PS CA12-01」を発売しています。
PS CA12-01製品紹介ページ https://parasafe.jp/product/#product1
PS CA12-01資料請求ページ https://parasafe.jp/documents/
日本化薬株式会社について
[画像3: https://prcdn.freetls.fastly.net/release_image/88118/12/88118-12-4d1b245ded0127970e0d395c7d09c415-660x244.png?width=536&quality=85%2C75&format=jpeg&auto=webp&fit=bounds&bg-color=fff ]
日本化薬は1916年に、日本初の産業用火薬メーカー「日本火薬製造株式会社」として誕生し、帝国染料製造株式会社、山川製薬株式会社を吸収合併し、1945年に現在の社名である「日本化薬株式会社」となりました。
その後100年を超えて、「火薬」「染料」「医薬」「樹脂」の保有技術を駆使し、これらを融合・変化させながら、時代のニーズに応える新製品を生み出しています。これからも、生命と健康を守り、豊かな暮らしを支える最良の製品・技術・サービスを提供し続けます。
【会社概要】
会社名：日本化薬株式会社
代表者：代表取締役社長 涌元 厚宏
設立年月日：1916年6月5日
資本金：149億3,200万円
本社所在地：〒100-0005 東京都千代田区丸の内二丁目1番1号 明治安田生命ビル（19階、20階）
従業員数：2439名（単体）、5866名（連結）（2023年9月末）
主要製品：エポキシ樹脂、紫外線硬化型樹脂、液晶パネル・半導体製造工程用洗浄剤・薬剤、インクジェットプリンタ用色素・インク、染料、触媒、偏光フィルム、Ｘ線分析装置用部材、医薬品、医薬原薬・中間体、診断薬、エアバッグ用インフレータ、シートベルトプリテンショナー用マイクロガスジェネレータ、スクイブ、農薬
【本リリースに関するお問い合わせ先】
<PARASAFE製品に関するお問い合わせ>
会社名：日本化薬株式会社 テクノロジー統括
エアロ事業推進部 マーケティンググループ
担当者：企画チーム
TEL：079-264-4971
e-mail：info＠parasafe.jp
<上記以外の日本化薬に関するお問い合わせ>
会社名：日本化薬株式会社 コーポレート・コミュニケーション部
TEL：03-6731-5237
