- 新しい NVIDIA Isaac GR00T Humanoid のオープン モデルが近日中に Hugging Face からダウンロード可能に
- GR00T-Dreams Blueprint がヒューマノイド ロボットのリーズ二ングと行動をトレーニングするデータを生成
- NVIDIA RTX PRO 6000 Blackwell ワークステーションと RTX PRO サーバーがロボットのシミュレーションとトレーニングを高速化
- Agility Robotics、Boston Dynamics、Foxconn、Lightwheel、NEURA Robotics、XPENG Robotics など多数のロボット メーカーが NVIDIA Isaac を導入
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台湾、台北 - COMPUTEX - 2025 年 5 月 19 日 - NVIDIA は本日、ヒューマノイドのリーズニングとスキル向けの NVIDIA のオープンで汎用化された、フルカスタマイズ可能な基盤モデルの初回アップデートである NVIDIA Isaac GR00T N1.5 と、合成モーション データ生成用のブループリントである NVIDIA Isaac GR00T-Dreams、そしてヒューマノイド ロボット開発を加速する一連の NVIDIA Blackwell システムを発表しました。
ヒューマノイドおよびロボティクス開発企業である Agility Robotics、Boston Dynamics、Fourier、Foxlink、Galbot、Mentee Robotics、NEURA Robotics、General Robotics、Skild AI、XPENG Robotics は、ヒューマノイド ロボットの開発と展開を推進するために NVIDIA Isaac(TM) プラットフォーム テクノロジを採用しています。
NVIDIA 創業者/CEO である ジェンスン フアン (Jensen Huang) は次のように述べています。「フィジカル AI とロボティクスは、次なる産業革命をもたらすでしょう。ロボット向けの AI の頭脳から、練習用のシミュレートされた世界、そして基盤モデルをトレーニングするための AI スーパーコンピューターまで、NVIDIA はロボティクス開発のあらゆる段階に対応するビルディング ブロックを提供します」
新しいデータ生成用 Isaac GR00T Blueprint がデータ ギャップを埋める
フアンの COMPUTEX 基調講演で紹介された NVIDIA Isaac GR00T-Dreams は、膨大な量の合成モーション データ (すなわちニューラル軌跡) の生成を支援するブループリントで、変化する環境への適応方法など、フィジカル AI 開発者がロボットに新しい行動を教えるために使用できます。
開発者は、まずロボット向けに Cosmos Predict 世界基盤モデル (WFM) をポストトレーニングできます。次に、1 枚の画像を入力として使用し、GR00T-Dreams は新しい環境で新しいタスクを実行するロボットの動画を生成します。ブループリントは、次にアクション トークン (圧縮された消化可能なデータ片) を抽出し、ロボットにこれらの新しいタスクの実行方法を教えるために使用されます。
GR00T-Dreams ブループリントは、3 月の NVIDIA GTC カンファレンスでリリースされた Isaac GR00T-Mimic ブループリントを補完します。 GR00T-Mimic は、NVIDIA Omniverse(TM) と NVIDIA Cosmos(TM) プラットフォームを活用して既存のデータを補強しますが、GR00T-Dreams は、Cosmos を使用してまったく新しいデータを生成します。
新しい Isaac GR00T モデルがヒューマノイド ロボット開発を推進
NVIDIA Research は、GR00T-Dreams ブループリントを使用して合成トレーニング データを生成し、GR00T N1 のアップデート版である GR00T N1.5 をわずか 36 時間で開発しました。これは、人間が手作業でデータを収集した場合にほぼ 3 か月かかる作業に相当します。
GR00T N1.5 は、新しい環境や作業スペースの構成により柔軟に適応できるほか、ユーザーの指示によってオブジェクトを認識することも可能です。このアップデートにより、オブジェクトの仕分けや収納といった一般的なマテリアル ハンドリングや製造業務における成功率が大幅に向上しました。
GR00T N モデルを早期導入した企業は、AeiRobot、Foxlink、Lightwheel、NEURA Robotics です。AeiRobot は、モデルを活用して ALICE4 が自然言語命令を理解し、産業環境で複雑なピックアンドプレース ワークフローを実行できるようにしています。Foxlink Group は、産業用ロボット マニピュレーターの柔軟性と効率を向上するためにモデルを活用しており、Lightwheel は、工場でのヒューマノイド ロボットのより迅速な展開に向けた合成データの検証に利用しています。NEURA Robotics は、家庭オートメーションの開発を高速化するためにモデルを評価しています。
新しいロボット シミュレーションとデータ生成フレームワークがトレーニング パイプラインを高速化
高技能なヒューマノイド ロボットを開発するには、大量の多様なデータが必要であり、取得と処理に多額のコストがかかります。ロボットは物理世界でテストする必要があり、コストとリスクを伴う可能性があります。
データとテストのギャップを埋めるために、NVIDIA は以下のシミュレーション技術を発表しました。
- 思考連鎖リーズニングを活用してフィジカル AI モデル トレーニング用の正確で高品質な合成データをキュレーションする新しい WFM である NVIDIA Cosmos Reason が、Hugging Face で提供開始されました。
- GR00T Dreams で使用される Cosmos Predict 2 も Hugging Face で近日提供される予定であり、高品質のワールド生成とハルシネーション低減のための性能強化を実現しています。
- NVIDIA Isaac GR00T-Mimic は、わずか数回の人間のデモンストレーションをもとに、ロボット操作向けの飛躍的に大量の合成モーション軌道を生成するためのブループリントです。
- オープンソースのフィジカル AI データセットには、GR00T N モデルの開発に使用された 24,000 の高品質なヒューマノイド ロボットのモーション軌道が含まれています。
- シミュレーションおよび合成データ生成フレームワークである NVIDIA Isaac Sim(TM) 5.0 が、近日 GitHub で公開されます。
- オープンソースのロボット学習フレームワークである NVIDIA Isaac Lab 2.2 は、開発者が GR00T N モデルをテストするのを支援する新しい評価環境が含まれます。
Foxconn と Foxlink は、合成モーション操作生成用の GR00T-Mimic ブループリントを活用して、ロボティクス トレーニング パイプラインを高速化しています。Agility Robotics、Boston Dynamics、Fourier、Mentee Robotics、NEURA Robotics、XPENG Robotics は、NVIDIA Isaac Sim と Isaac Lab を活用してヒューマノイド ロボットのシミュレーションとトレーニングを推進しています。Skild AI はシミュレーション フレームワークを活用して汎用ロボット知能を開発しており、General Robotics はそれらをロボット知能プラットフォームに統合しています。
ロボット開発者向けのユニバーサルな Blackwell システム
世界的なシステム メーカーは、NVIDIA RTX PRO(TM) 6000 ワークステーションとサーバーを構築し、トレーニング、合成データ生成、ロボット学習、シミュレーションを含むすべてのロボット開発ワークロードを簡単に実行できる単一のアーキテクチャを提供しています。
Cisco、Dell Technologies、Hewlett Packard Enterprise、Lenovo、Supermicro が NVIDIA RTX PRO 搭載サーバーを発表し、Dell Technologies と Lenovo が NVIDIA RTX PRO 6000 Blackwell 搭載ワークステーションを発表しました。
大規模トレーニングやデータ生成ワークロードの実行に、より多くの計算処理が必要な場合、開発者は主要クラウド プロバイダーおよび NVIDIA クラウド パートナーの NVIDIA DGX(TM) Cloud と共に提供される GB200 NVL72 などの NVIDIA Blackwell システムを活用し、データ処理において最大 18 倍の性能向上を達成できます。
開発者は、ロボット基盤モデルを近日登場予定の NVIDIA Jetson Thor プラットフォームに展開することができ、ロボット上での推論やランタイムの性能を加速できます。
NVIDIA の創業者/CEO であるジェンスン フアン(Jensen Huang)による COMPUTEX 基調講演のリプレイを視聴し、NVIDIA GTC Taipei でさらなる詳細をご覧ください。
※本発表資料は台湾時間 2025年 5 月 19 日に発表されたプレスリリースの抄訳です。
NVIDIA について
NVIDIA (NASDAQ: NVDA) は、アクセラレーテッド コンピューティングの世界的なリーダーです。
