アイアンマンと蒸気機関車を愛する大学生のかいとさんの夢は「ロボットエンジニア」。小学生の頃に映画版アイアンマンを見て以来、「発明家になってロボットを作りたい！」と強く思うようになったんだそうです。
プラモデルと電子工作から始めたモノづくりの中で、現在取り組んでいるのは、人間のような動きを搭載した「ロボットハンド」です。
「ロボットハンド改良版 動きはだいぶ人間に近くなった」
この日、かいとさんがTwitterに投稿したのは、ロボットハンドの動作状況を撮影した動画。最初「パー」になっている手が、「ウィーン」という機械音とともに「グー」になり、そしてまた「パー」に戻ります。
高校生の時から製作をはじめたというかいとさん。本機は「2号機」にあたり、「1号機」がデザイン性と機能性に課題があったため、“再開発”にいたったんだとか。
それもあって、いずれも白と黒を基調とした配色ながら、SF作品に出て来そうなほどスタイリッシュで洗練された見た目＆よりスムースな可動性へとブラッシュアップさせたのが本作。Fusion360でデータ作成し、3Dプリンターで出力をしています。
また、9万を超える再生回数を記録する要因となった滑らかな動きは、それぞれの指の中に搭載した「形状記憶合金ワイヤー」が原動力。これにより、1つのサーボモーターで全ての関節部が同時に曲がる仕組みとなっています。
「こだわりでもあり苦労した部分でもありましたが、故障もほぼなく、見た目も満足のいくものになりましたね」
製作者も納得の作品となった本作ですが、完成自体は2020年秋。今回の投稿動画は、当初プログラムしていたじゃんけんの動きの発展が目的でした。
ちなみに、本作開発にいたったのは、かいとさんが当時直面した「挫折」がきっかけ。
「2年生のとき、部活動で参加した『ロボカップジュニア』の全国大会の出場が決まっていたんですが、『コロナ』で中止になってしまいました。『ロボットハンド2号機』は、その時の不完全燃焼感を解消することが目的だったんです」
かいとさんは現在、大学1年生。我々は将来、「自走ロボット」を開発する凄腕エンジニアを目にしているのかもしれません。
ロボットハンド改良版
動きはだいぶ人間に近くなった pic.twitter.com/CD9ulSwtrk— かいと (@robot_kaito) November 12, 2022
ロボットハンド完成！
高校生のうちに完成できて良かった pic.twitter.com/vAzw56K4Tk— かいと (@robot_kaito) November 3, 2020
＜記事化協力＞
かいとさん（@ZRwWAaNjXdz3po0）
（向山純平）
