アメリカのロボットメーカー、ボストン・ダイナミクスがまた新しいロボット動画を公開しました。今度はロボットが別の個体を呼び、連携して事態に対処する様子が描かれています。
登場したのはボストン・ダイナミクスの4足歩行ロボット「Spot Mini」。目の前にドアがあり、向こう側に行きたいのですが、開けることができません。
ドア……開けられない
おーい
そこに奥から現れたのは、もう1台のSpot Mini。こちらはボディ上面にマニピュレータを装備しています。この個体が登場すると、最初に登場したマニピュレータを持たない個体は、一旦後ろに下がります。
ロボットは なかま を よんだ！
マニピュレータを伸ばし、ドアノブを握るSpot Mini。そのまま扉を手前に開けます。一旦踏ん張るように身をかがめますが、これは前脚を曲げ、開いたドアが閉まらないよう、間に挟むための動きに備えたものでした。
マニピュレータでドア開けます
前脚でドアを支えて
さらにマニピュレータをくねらせ、開いたドアを支えます。そして大きく開くと、後ろに下がっていたマニピュレータを持たないSpot Miniが登場。開いたドアから部屋に入っていきます。
マニピュレータにバトンタッチ
ドアを大きく開きます
別の個体を通して
マニピュレータでドアを支えていた個体は、持たない個体が通過すると、自分も後をついて行き、部屋の中へ。ドアが閉まって動画は終わります。
自分も中へ
この動画でデモンストレーションしているのは、離れた場所にいた複数のロボットが連携し、ひとつの任務を相互の機能に応じて役割を分担し、協調して動くという機能。ちょっと見ただけでは判りませんが、相互に通信したり、相手の位置をセンサーで感知して、動きを連動させているわけです。
ロボットが自律的に連携し、特性に合わせて役割を分担するというのは、相互にデータをやりとりしつつ、最適解を見つけ出して、それぞれの動きを制御するという、実は非常に複雑な処理をしているのです。これをこの大きさ（重量はわずか25kg、マニピュレータ付きは30kg）で実現しているのは驚異的ですね。
Image：(c) Boston Dynamics 2018
（咲村珠樹）
